В состав этого механизма входят: два гидроцилиндра 1 и 5, со штоками 2 и 4, и треугольное звено 3, т. е. он образован пятью подвижными звеньями (n), соединенных в семь кинематических пар (p5). По известной структурной формуле Чебышева W=3n2p5 подвижность этого механизма W равна единице, т. е. для него достаточно задать движение одному из звеньев, чтобы остальные звенья двигались вполне определенно.
Задав поршню со штоком 4 движение относительно гидроцилиндра 5, можно найти скорости движения остальных звеньев (рис. 2). Если последить по планам скоростей движение поршня со штоком 2 то окажется что, перемещение и скорости штока 2 существенно отличаются от движения штока 4. Из этого следует, что связывать гидравлической связью полости гидроцилиндров 1 и 5 нельзя, или эта связь должна быть особым образом согласованна. в противном случае система окажется неработоспособной.
Описанное выше устройство может применяться для изменения положения центра тяжести транспортных средств при прохождении поворотов, а также неровных участков пути, с целью повышения их устойчивости. оно представляет собой своеобразный аналог вестибулярного аппарата. в роли транспортных средств могут выступать любые виды колесного, гусеничного и др. видов транспорта, например: автомобили (особенно большегрузные), железнодорожные вагоны, тепловозы, трактора и т. д.
Библиографическая ссылка
Шерстюк А.В., Дворников Л.Т. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ШЕСТИЗВЕННОГО ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ГИДРОДОМКРАТАМИ // Международный журнал экспериментального образования. – 2010. – № 8. – С. 166-167;URL: https://expeducation.ru/ru/article/view?id=655 (дата обращения: 22.12.2024).