Избыточными связями в механизмах называют такие связи, устранение которых не увеличивает подвижность механизма, обеспечивая при этом их адаптивность к изменяющимся нагрузкам.
Подвижность планетарного механизма, в котором используется один сателлит, т.е. в нем число подвижных звеньев n=3, число одноподвижных кинематических пар p =3 и число двухподвижных кинематических пар, может быть определена по структурной формуле Чебышева П.Л. W=3n-2p3 -p4 И дает подвижность w=1
Введем формулу определения числа избыточных связей
Q=w-1 (1)
Где q - число избыточных связей в механизме;
W - подвижность механизма.
Проверим односателлитный механизм по формуле (1) на наличие избыточных связей:
Q=w-1=1-1=0,
То есть этот механизм является вполне работоспособным и в нем отсутствуют избыточные связи. Необходимость уравновешивания инерционных сил в передаче требует введения дублирующих сателлитов. На рисунке показаны схемы механизмов с тремя, четырьмя, пяти и шестью сателлитами. Так же показано как увеличивается число избыточных связей, по мере увеличения сателлитов.
Фактически полученные числа избыточных связей свидетельствуют о неработоспособности механизмов, о неспособности их к движению. Однако такие системы используются в практике. Их принуждают к движению насильно.
Библиографическая ссылка
Макиенко А.В., Дворников Л.Т. ПРОБЛЕМА ИЗБЫТОЧНЫХ СВЯЗЕЙ В ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМАХ // Международный журнал экспериментального образования. – 2010. – № 8. – С. 153-153;URL: https://expeducation.ru/ru/article/view?id=665 (дата обращения: 22.12.2024).