Научный журнал
Международный журнал экспериментального образования
ISSN 2618–7159
ИФ РИНЦ = 0,839

К ВОПРОСУ О КИНЕМАТИЧЕСКОМ ИССЛЕДОВАНИИ ШАХТНЫХ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ

Князев А.С. Дворников Л.Т.
В процессе подземной добычи угля в настоящее время повсеместно применение получили шнековые очистные комбайны, составной частью которых являются механизированные крепи, представляющие собой плоские многозвенные кинематические цепи с подвижными гидроприводами, в которых входным является внутреннее звено поршень гидродомкрата, что существенно усложняет кинематическое и силовое их исследования.

Простейшая секция механизированной крепи, показана на рисунке 1. Движение поддерживающего кровлю звена 3 достигается за счет подачи жидкости под поршень 2, подвижного гидроцилиндра 1. Закон S движения поршня, сечения а, совместно со штоком определяется зависимостью:

S=Q/A,

Где Q - количество подаваемой жидкости, в единицу времени.

Рисунок 1 - схема простейшей секции механизированной крепи

чтобы найти связь между Углом поворота φ звена 3 и заданным Движением s воспользуемся методом треугольников. Для треугольника ach очевидным является зависимость

, откуда

.

Представим lCA В виде lCA =lBC + S. Тогда зависимость угла поворота поддерживающего звена определится как:

Откуда по заданному закону изменения S может быть найден закон изменения φ. Дифференцируя полученную зависимость можно найти скорость и ускорения звена 3. Аналогично находим закон движения подвижного гидроцилиндра 1:

 


Библиографическая ссылка

Князев А.С., Дворников Л.Т. К ВОПРОСУ О КИНЕМАТИЧЕСКОМ ИССЛЕДОВАНИИ ШАХТНЫХ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ // Международный журнал экспериментального образования. – 2010. – № 8. – С. 149-150;
URL: https://expeducation.ru/ru/article/view?id=668 (дата обращения: 16.08.2022).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.074