Наличие неуравновешенности и биения колес ведёт к ухудшению управляемости автомобиля, снижает срок службы шин, амортизаторов, рулевого управления. Статическая и динамическая несбалансированность колес в совокупности с радиальными и торцевыми биениями являются постоянными источниками вынужденных вертикальных колебаний колес на подвеске и горизонтальных колебаний управляемых колес вокруг осей шкворней с частотой вращения колес [3].
Малые вынужденные вертикальные колебания колеса на направляющем устройстве независимой двухрычажной подвески можно описать неоднородным дифференциальным уравнением 2-го порядка
, (1)
где 
– неподрессоренная масса колеса; z – вертикальное перемещение колеса от положения статического равновесия; 
– коэффициент линейного сопротивления амортизатора; 
– жесткость подвески колеса.
После необходимых преобразований получим общее решение:
где е – основание натуральных логарифмов; 
– начальное перемещение колеса на подвеске (в момент времени t=0); 
– начальная вертикальная скорость колеса (в момент времени t=0); А – амплитуда вынужденных колебаний; 
– угол сдвига фазы колебания по сравнению с фазой возмущаемой силы, 
и 
легко находятся из начальных условий движения.
Первые два слагаемых выражения (2) соответствуют свободным и свободным сопровождающим колебаниям. Так как они с течением времени сравнительно быстро затухают, они не рассматривались [3].
После затухания свободных и свободных сопровождающих колебаний система будет совершать вынужденные колебания согласно выражениям:
, (2)
, (3)
где
. (4)
e можно подсчитать по формуле
. (5)
Полученные выражения (4) и (5) дают возможность рассчитать вынужденные колебания колес на независимой двухрычажной подвеске в вертикальном направлении для любых моделей автомобилей [1, 3]. Для расчета максимальной амплитуды колебаний необходимо определить скорость движения, при которой будут наблюдаться наиболее интенсивные колебания колеса на подвеске
. (6)
Ощутимые колебания возникают только в узком диапазоне скоростей движения вблизи скорости (резонансной), при которой круговая частота вращения колеса 
совпадает с собственной k частотой колебания колеса на подвеске [4].