Простейшая секция механизированной крепи, показана на рисунке 1. Движение поддерживающего кровлю звена 3 достигается за счет подачи жидкости под поршень 2, подвижного гидроцилиндра 1. Закон S движения поршня, сечения а, совместно со штоком определяется зависимостью:
S=Q/A,
Где Q - количество подаваемой жидкости, в единицу времени.
Рисунок 1 - схема простейшей секции механизированной крепи
чтобы найти связь между Углом поворота φ звена 3 и заданным Движением s воспользуемся методом треугольников. Для треугольника ach очевидным является зависимость
, откуда
.
Представим lCA В виде lCA =lBC + S. Тогда зависимость угла поворота поддерживающего звена определится как: 
Откуда по заданному закону изменения S может быть найден закон изменения φ. Дифференцируя полученную зависимость можно найти скорость и ускорения звена 3. Аналогично находим закон движения подвижного гидроцилиндра 1: 