При исследовании неассуровых механизмов ставится вопрос о возможности использования неодноподвижных приводов.
Начнем рассмотрение неодноподвижных приводов с наиболее простых - двухподвижных, образующих со стойкой кинематические пары четвертого класса p4. Определение «двухподвижный» означает, что привод должен обеспечивать ведущему звену два независимых движения.
Например, в гидро-пневмо двигателе цилиндрический поршень может совершать 2 движения в пространстве: поступательное и вращательное вокруг своей оси.
Такой привод используется в известном «пространственном тестомесильном механизме» [1], и в «пространственном винтоповоротном механизме».
Более сложными приводами являются трехподвижный, представленный кинематической парой р3 и четырехподвижный - кинематическая пара р2.
Для получения трех движений в пространстве, необходимо в двухподвижном приводе разрешить три независимых движения. Например ВВВ, ВВП, ВПВ, ВПП, здесь В - вращательное движение относительно одной из осей, П - поступательное движение.
Названных приводов пока не использовалось в практике.
Следующим по сложности приводом является четырехподвижный, обеспечиваемый кинематической парой р2.
Для создания такого рода привода необходимо в трехподвижном приводе разрешить четыре движения. Например ВВВП, или ВВПП, или ВПВП.
Принципиально возможно использование и пятиподвижных приводов, представленных в виде кинематической пары р1, образующиеся ведущим звеном со стойкой.
Для получения неассуровых механизмов, к многоподвижному приводу требуется присоединять группы звеньев образующиеся отрицательной подвижностью.
Список литературы
Патент рф № 2305406. Опубликован 10.09.2007 г. Бюл. №25.