В сельскохозяйственном производстве большое значение имеет сокращение потерь и повышение качества сыпучих материалов при его обработке, хранении и перемещении. Большая доля сельскохозяйственных работ включат в себя процессы мойки зерна, его обеззараживания и ворошения. В общем случае устройства для перемещения и обработки сыпучих материалов содержат спирально-винтовой рабочий орган.
Движение частицы материала, опирающейся на винтовую поверхность витка спирали и прижатой к стенке корпуса, для общего случая расположения оси спирально-винтового устройства описывается дифференциальными уравнениями:
(1)
где a – угол подъема винтовой линии: a = arctg s/(2πr), рад; s – шаг винта, м; r – наружный радиус, м; m = G/g – масса частицы, кг; G – вес частицы, Н; g – угол наклона оси спирали к вертикали, град; N2 – нормальная реакция кожуха, Н; b – угол между векторами переносной и абсолютной скоростей, рад; (угловой параметр); a=rtga – параметр транспортера, м; 
; 
– тригонометрические функции параметра; j – угол, на который отклоняется частица при вращении спирали с постоянной угловой скоростью ω0, с-1; j = f(t); t – время, с; 
– угловая скорость относительного движения частицы, с-1; e – угол, определяющий положение точки относительно вертикальной плоскости, рад; e = y + (–j), где y = ω0t – угол поворота спирали за t; Fи = mrd2j/dt2 – касательная сила инерции, Н; 
, Fп = – центробежная сила инерции в переносном движении, Н; Fо = mr(dj/dt)2 – центробежная сила инерции в относительном движении, Н; Fк = 2mω0rdj/dt – сила Кориолиса, Н; Fа = mad2j/dt2 – аксиальная сила инерции, Н.
Дифференциальные уравнения (1) описывают движения частицы материала по внутренней поверхности корпуса спирально-винтового устройства.