Научный журнал
Международный журнал экспериментального образования
ISSN 2618–7159
ИФ РИНЦ = 0,839

СИНТЕЗ ПЛОСКОГО ДВУХПЛАТФОРМЕННОГО МЕХАНИЗМА С ТРЕМЯ ПРИВОДАМИ

Полосухин А.В. Дворников Л.Т.

 Для решения задачи структурного синтеза плоского двухплатформенного механизма с тремя приводами будем использовать универсальную структурную систему (1) [1]

где τ число кинематических пар наиболее сложного звена цепи, n - число звеньев, добавляющих в цепь по i кинематических пар, n - общее число звеньев, p3  - число одноподвижных кинематических пар, W -подвижность механизма.

Зададимся следующими параметрами:τ=4, W=3.

Из последнего уравнения системы (1) получим p5=(3n-3)/2, откуда следует, что система должна содержать в своем составе нечетное число звеньев. Т.к. механизм должен иметь три подвижных ветви и два уровня платформ, его нельзя строить с числом звеньев менее 10. Примем n = 11.

Подставив n = 11 в (2), получим n0=n2– 1, n1=11–2n2. Откуда при пяти двухпарных звеньях получим три возможных решения: 1) n2 = 1, n0 = 0, n1 = 9; 2) n2 = 2, n0=1, n1=7; 3) n2=3, n0=2, n1=5.

Все эти три решения реализуются схемами, показанными на рисунке 1.

Важно отметить, что хотя найденные решения заметно отличаются, реализуются они в одну и ту же цепь. Это легко проследить по обозначениям присоединяемых звеньев.

Список литературы

Дворников Л.Т. Начала теории структуры механизмов: Учебное пособие/ Новокузнецк, 1994 – 102 с.

Рисунок 1 - схемы плоских двухплатформенных механизмов с тремя приводами


Библиографическая ссылка

Полосухин А.В., Дворников Л.Т. СИНТЕЗ ПЛОСКОГО ДВУХПЛАТФОРМЕННОГО МЕХАНИЗМА С ТРЕМЯ ПРИВОДАМИ // Международный журнал экспериментального образования. – 2010. – № 8. – С. 156-157;
URL: https://expeducation.ru/ru/article/view?id=662 (дата обращения: 15.08.2022).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.074